微創手術機器人系統

當外科醫師的手
不再顫抖

達文西手臂將醫師的每一個手部動作,轉譯為零延遲、無震顫的精準器械運動。七軸腕部關節、比人手更纖細的活動範圍,讓手術得以在最小的傷口中完成最複雜的操作。

器械活動角度
540°
震顫過濾
100%
切口縮小
達 70%

精準核心

1公釐之內,手感與科技的分野

人手在長時間精細操作下,會出現無法避免的自然生理性震顫;達文西手臂的運動控制系統即時偵測並完全濾除這些震顫,將醫師的意圖忠實還原為穩定的器械路徑。

人手操作±1.8 mm

自然生理性震顫・肌肉疲勞累積

達文西手臂±0.1 mm

動態震顫濾除・運動比例可調整至 1:5

系統構造

三大子系統,構成完整手術平台

console

醫師操作台

醫師端坐於操作台前,透過 3D 高解析目鏡觀察術野,雙手於主控手把中自然操作,系統即時將動作映射至手臂器械。

  • 立體視野3D HD 放大 10 倍
  • 操作延遲< 分毫秒級
patient cart

病人手臂系統

四支機械手臂經由數個微小切口進入體內,具備七個自由度與 540° 腕部旋轉,模擬並超越人手於狹窄空間中的靈活度。

  • 自由度7 軸腕部關節
  • 切口需求約 8–12 mm
vision cart

影像處理系統

整合內視鏡光源、影像處理與通訊模組,將體內術野即時傳輸至操作台與手術室螢幕,供團隊同步監看。

  • 影像品質真實高畫質立體
  • 團隊監看手術室即時同步

手術流程

從評估到恢復,全程精準掌握

  1. 術前

    影像評估與手術規劃

    透過術前影像資料建立病灶立體模型,規劃器械進入路徑與切口位置,降低手術中不確定性。

  2. 術中

    微創器械操作

    醫師於操作台以自然手勢遠端操控手臂,系統同步濾除震顫並依需求縮放動作比例,於狹小空間精細作業。

  3. 術後

    加速恢復

    微小切口降低組織創傷,多數病患術後疼痛感與住院天數皆較傳統開放式手術減少。

應用科別

橫跨多科別的精準手術應用

泌尿系統手術
婦科手術
一般外科手術
胸腔手術
耳鼻喉頭頸手術
心臟血管手術

信賴實績

累積的手術經驗,是精準的另一種證明

0 合作醫療院所
0 病患術後滿意度
0 平均切口面積縮減
0 年臨床技術演進

預約諮詢

與我們討論,
導入達文西手臂的可能性

無論您是醫療院所評估設備導入,或是病患希望了解手術選項,我們的專業團隊將提供完整說明。

※ 是否適合採用機器人手臂手術,須經專業醫師評估病患個別狀況後決定。本網站內容僅供衛教與資訊參考,不作為醫療診斷或治療建議之用。